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컨트롤러가 내장된 All-in-One 스카라
T 시리즈
- 가반 중량 3/6kg
- 암길이: 400/600mm
※ 본 페이지에 사용된 제품 이미지는 홍보용으로 삽입된 이미지이며, 실제 제품 크기 및 비율은 이와 상이할 수 있습니다.
주요 특징
뛰어난 가성비를 자랑하는 모델로 공장 자동화에
소요되는 비용을 효과적으로 절감시킬 수 있습니다.
처음으로 스마트 팩토리를 계획 하시거나,
기존 직교 로봇을 대체할 솔루션을 찾고 계신
분들께 강력히 추천 드립니다.
AC100V에서 240V까지 폭 넓은 입력 전압에 대응이 가능합니다.
엡손 자체 테스트 결과, 동일 페이로드 기준 기존 자사 로봇 대비
60~70%*가량 전력을 절감할 수 있어 에너지 절약도 가능해집니다.
※ T3는 동등한 페이로드의 LS시리즈와 비교 시, 70% / T6는 동등한 페이로드의 LS시리즈와 비교 시 , 60% 전력 절감. 엡손 자체 테스트 결과로, 구동 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
배터리리스 모터 유닛 (Battery-less Motor Unit)이
적용되어, 평균 1.5년 주기로 교체가 필요하였던
모터 배터리의 유지 보수 작업이 사라져,
시간 및 비용을 절감 할 수 있습니다.
제품 상세 설명
① 상단 패널
- EOA I/O, 에어튜브, 브레이크 릴리즈 등 접속 단자 지원
② 배터리 리스 모터 및 엠프 유닛
- 제 1, 2, 3, 4 관절
③ 제2관절 장착 홀(Hole)
- 카메라 브라켓 설치용
④ 컨트롤러 내장
- CPU, DPB, CPU배터리, CF카드
⑤ 최소화한 케이블 덕트
- 진동 감소
⑥ 컨트롤러 상태 표시등
- 에러 상황 표시
⑦ 파워 모 내장
- 전력 공급과 분배
⑧ 후면 패널
- 이더넷, I/O, 공압 등 접속 단자 지원
어플리케이션
T시리즈는 간단한 반송 작업 (Simple Pick & Place) 공정에 최적화된 솔루션 입니다.
기존 수작업 및 직교 로봇을 대체하여 설치, A/S 등의 측면에서 운용 효율성을 높이실 수 있습니다.
T3/T6 사양표
| 모델명 | T3-B | T6-B | |
|---|---|---|---|
| 형번 | T3-B401S | T6-B602S | |
| 설치 방법 | 가대 설치 | ||
| 암 길이 | 400mm | 600mm | |
| 본체 무게(케이블 제외) | 14kg | 21kg | |
| 최대 동작 속도 | 제1+제2관절 | 3700mm/s | 4180mm/s |
| 제3관절 | 1000mm/s | ||
| 제4관절 | 2600deg/s | 1800deg/s | |
| 반복 정밀도 | 제1+제2관절 | ± 0.02mm | ± 0.04mm |
| 제3관절 | ± 0.02mm | ||
| 제4관절 | ± 0.02deg | ||
| 최대 동작 범위 | 제1관절 | ± 132deg | |
| 제2관절 | ± 141deg | ± 150deg | |
| 제3관절 | 150mm | 200mm | |
| 제4관절 | ± 360deg | ||
| 가반중량*1 | 정격 | 1kg | 2kg |
| 최대 | 3kg | 6kg | |
| 표준 사이클 타임*2 | 0.52sec | 0.46sec | |
| 제4관절 허용 관성 모멘트*3 | 정격 | 0.003kg∙㎡ | 0.01kg∙㎡ |
| 최대 | 0.01kg∙㎡ | 0.08kg∙㎡ | |
| 제3관절 압입력 | 83N | ||
| 사용자 배선 | - | ||
| 사용자 배관 | Ø6mm x 2, Ø4mm x 1: 내압0.59MPa (6kgf/㎠:86psi) | ||
| 외부 입출력 신호(표준)*4 | Standard I/O: IN18/OUT12, Hand I/O: IN6/OUT4(D-Sub 15pin), 24V | ||
| 환경 사양 | 표준 (IP20) | ||
| 적합 컨트롤러 | 컨트롤러 내장 (일체형) | ||
| 안전 규격 | CE, KC, KCs | ||
| 전원 | AC100-240V | ||
| 전원 공급 장치 용량*5 | 0.66kVA | 1.2kVA | |
| 전력 및 신호 케이블 길이 | 5m | ||
- *1 : 최대 가반 중량을 초과하는 부하 무게로 사용하지 마십시오.
- *2 : T3 : 위치 결정 아치모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
T6 : 위치 결정 아치모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 2kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다. - *3 : 부하의 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
- *4 : Modbus-RTU, Modbus-TCP는 표준 기능으로 호환됩니다.
- *5 : 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.
옵션 조견표
머니퓰레이터 옵션
| 외부 배선 유니트 | - |
|---|---|
| 내부 배선 유니트 | - |
| 틀 어댑터/ISO 플랜지 | ● |
| 브레이크 해제 유니트 | - |
| 파워&시그널 케이블 | (컨트롤러 일체형) |
| 케이블 길이 | |
| 케이블 사양(표준/내굴곡) | |
| 파워 케이블 커넥터(스트레이트/L자) | |
| 카메라 부착 브랫킷 | ● |
| RC700DU-A(드라이브 유니트) | - |
컨트롤러 옵션
| 티칭 팬던트 TP1 | - |
|---|---|
| 티칭 팬던트TP2 / TP3 | ● |
| 컨베이어 트래킹 | - |
| PG 모션 시스템 | - |
| 비상 정지 스위치 | ● |
| 비상 케이블 키트 (단자) | ● |
| RS-232C 기판 | - |
| 확장 I/O 기판 | - |
| 필드버스 I/O 슬레이브 기판CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet | ● |
| 필드버스 I/O 마스터 기판 | ● |
| I/O 케이블 키트 | - |
| 드라이브 유니트 (DU) | - |
| 비전 옵션 (CV2) | ● |
| 포스 센서 옵션 (S250) | - |
소프트웨어 옵션
| Vision Guide 7.0 / PV1 | ● |
|---|---|
| Force Guide 7.0 | - |
| RC+ API 7.0 | ● |
| ECP | ● |
| GUI Builder 7.0 | ● |
| OCR | ● |
| VRT | ● |