한층 업그레이드된
고속 고정밀 하이엔드 스카라 로봇
 
GX10-B 시리즈
 
· 최대 가반 중량 10kg
· 암길이: 650/850mm
 
 
 
※ 본 페이지에 사용된 제품 이미지는 홍보용으로 삽입된 이미지이며, 실제 제품 크기 및 비율은 이와 상이할 수 있습니다.
PL=d, 카테고리 3 등급의 안전 기능 인증을 획득하여, 
로봇 사용자와 주변 환경을 보호하고 
안전한 작업환경을 제공합니다.
또한, STO, SS1, Safety I/O, SLS, SLP*1 에 이르는
광범위한 안전 기능을 지원합니다. 
 
* 1: SLS와 SLP는 유상 옵션 입니다.
배터리리스 모터 유닛(Battery-less Motor Unit)이 
적용되어, 평균 1.5년 주기로 교체가 필요하였던 
모터 배터리의 유지 보수 작업이 불필요하여,
시간 및 비용을 절감 할 수 있습니다.*2
 
*2 : 기존 자사 제품 비교 결과 입니다. 

탈부착이 가능한 M/C케이블*이 적용되어, 
케이블 연결 및 분리가 간소화되었습니다.
* 매니퓰레이터와 컨트롤러를 연결하는 케이블

제 2관절 상단부에 이더넷 커넥터가 탑재되어 손쉽게 
카메라 설치가 가능하고 스크루 홀이 추가되어 
케이블 고정하기가 한층 편리해집니다.

 GX시리즈는 OPC UA*1 로봇 통신 프로토콜을 지원하여 산업용 로봇의 IIoT (Industrial Internet of Things) 기능을 강화합니다.
핵심 시스템 구축 비용을 절감하며 간편하고 빠른 데이터 관리를 통해 운영 효율성을 향상시키고,
디지털 트윈닝을 통한 정확한 모니터링과 신속한 문제 해결로 운영 효율성을 높입니다.

* 1: Open Platform Communications Unified Architecture (개방형 플랫폼 커뮤니케이션 통합 아키텍쳐)

어플리케이션

대표 적용 산업군

전자/전기 및 반도체

에너지(태양광 셀/2차 전지)

전장 부품

금속

GX10-B 사양표

모델명 GX10-B
형번 GX10-B**** GX10-B****R GX10-B****W
설치 방법 가대 설치 천장 설치 벽면 설치
암 길이 제1관절, 제2관절 65 650mm
85 850mm
제3관절 1 180mm: GX10-B**1S*
150mm: GX10-B**1C*,P*
4 420mm: GX10-B**4S*
390mm: GX10-B**4C*,P*
본체 무게 (케이블 제외) 46~49kg 51~53kg
최대 동작 속도 제1+제2관절 65 8800mm/s
85 11000mm/s
제3관절 2350mm/s
제4관절 2400deg/s
반복 정밀도 제1+제2관절 ±0.025mm
제3관절 ±0.010mm
제4관절 ±0.005deg
최대 동작 범위 제1관절 65 ±152deg ±107deg ±107deg
85 ±152deg
제2관절 65 ±152.5 deg
(클린 / 프로텍션: ±152.5 deg, Z: -360 ≤ -390)		 ±130deg
85 ±152.5 deg
(클린 / 프로텍션: ±152.5 deg, Z: -360 ≤ -390)
제3관절 1 180mm: GX10-B**1S*
150mm: GX10-B**1C*,P*
4 420mm: GX10-B**4S*
390mm: GX10-B**4C*,P*
제4관절 ±360deg
가반중량*1 정격 5kg
최대 10kg
사이클 타임*2 65 0.338sec
85 0.377sec
제4관절 허용 관성 모멘트*3 정격 0.02kg∙㎡
최대 0.25kg∙㎡
제3관절 압입력 250N
사용자 배선 D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
사용자 배관 Ø6mm x 2, Ø4mm x 2: 내압 0.59 MPa (6kgf/㎠:86psi)
환경 사양*4 표준, 클린+ESD, 프로텍션(IP65) 사양
적합 컨트롤러 RC700-E
안전 규격 CE, KC, KCs
전원 AC200-240V 단상
전원 공급 장치 용량*5 2.4kVA
전력 및 신호 케이블 길이 표준: 3 / 5 / 10 / 15 / 20m
플렉시블: 5 / 10 / 15 / 20m
  1. *1 : 최대 가반 중량을 초과하는 부하 무게로 사용하지 마십시오.
  2. *2 : 위치 결정 아치모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 2kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
  3. *3 : 부하의 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
  4. *4 : 클린도: ISO 클래스 3 (ISO14644-1 / 동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1㎥ 이내에 입자 직경 0.1um이상의 발진 수=1,000개 이하/ 기존 클린도 클래스 1 상당)
  5. *5 : 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.