N6시리즈 - 1000mm

Optional Arm figurations:

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설치방법: *1
가대 설치, 천장 설치

주석:

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노트: *1 : 출하시에는 모두 '가대 설치'로 설정되어 있습니다. '천장 설치'로 사용할 경우에는 프로그램 개발 소프트웨어 Epson RC+상에서 기종 설정을 해야 합니다.
*2 : 부하의 중심이 각 암 센터와 일치하는 경우의 값입니다. 무게 중심이 중심 위치를 벗어난 경우에는, INERTIA 명령으로 편심량을 설정하십시오.
*3 : 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오.
*4: 동작 환경과 프로그램에 따라 달라집니다.

Core Specification:

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최대 동작 속도: J1관절: 326 °/s
J2관절: 326 °/s
J3관절: 444°/s
J4관절: 444°/s
J5관절: 450°/s
J6관절: 537.8°/s암 길이: 1010mm (P점: J1-J5중심)허용 관성 모멘트: *2
J4관절: 0.42kg * m2
J5관절: 0.42kg * m2
J6관절: 0.14 kg * m2모터 소비 전력: J1관절: 600W
J2관절: 600W
J3관절: 400W
J4관절: 100W
J5관절: 100W
J6관절: 100W가반 중량 (하중): 정격: 3kg
*3
최대: 6kg반복 정밀도: 제1~제6관절: ±0.04mm최대 동작 범위: J1관절: ±180°
J2관절: ±180°
J3관절: ±180°
J4관절: ±200°
J5관절: ±125°
J6관절: ±360°