N2시리즈 - 450mm

Optional Arm figurations:

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설치방법: *1
테이블설치, 천장설치

주석:

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노트: *1 : 출하시에는 모두 '천장 설치'로 설정되어 있습니다. '테이블 설치' 시 기종 설정을 실시 해야 합니다.
*2 : 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 설치 사용 할 수 없습니다.
*3 : 부하의 중심이 각 암의 중심과 일치하는 경우. 중심 위치가 각 암의 중심에서 벗어난 경우에는, INERTIA 명령으로 편심량을 설정하십시오.

Core Specification:

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최대 동작 속도: J1관절: 297 °/s
J2관절: 297 °/s
J3관절: 356°/s
J4관절: 356°/s
J5관절: 360°/s
J6관절: 360°/s허용 관성 모멘트: *3
J4관절: 0.2 kg * m2
J5관절: 0.2 kg * m2
J6관절: 0.08 kg * m2동작 자유도: 6축모터 소비 전력: J1관절: 100W
J2관절: 100W
J3관절: 100W
J4관절: 30W
J5관절: 30W
J6관절: 15W가반 중량 (하중): *2
정격: 1kg
최대: 2.5kg반복 정밀도: 제1~제6관절: ±0.02mm손목 플랜지면: 532.2 mm최대 동작 범위: J1관절: ±180°
J2관절: ±180°
J3관절: ±180°
J4관절: ±195°
J5관절: ±130°
J6관절: ±360°
P점: J4, J5, J6중심 450mm