비즈니스용 제품 로봇 스카라 로봇 LS6B 시리즈 - 600mm

LS6B 시리즈 - 600mm

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LS6B 시리즈 - 600mm
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실적으로 증명된 기본 성능의 스카라 로봇

    • 탄탄한 기본 성능과 합리적인 가격으로 실속형 모델을 찾으신다면, 엡손 LS시리즈를 자신있게 제안 드립니다. 2019년 한층 업그레이드 된 성능 및 사용성으로 고객에게 더욱 놓은 신뢰를 쌓아가고 있습니다.

      • 기존 LS시리즈 대비 더 빠르고 안정적으로 성능 업그레이드
      • 이더넷 커넥터 탑재로 카메라 설치를 간소화
      • 배터리 리스 모터 유닛 채용으로 유지 보수의 간소화
      • 대각선 방향의 후면 덕트 채용으로 설치 공간 절약
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주요 사양

- 가반 중량: 최대 6kg

- 로봇 암길이: 600mm

- 표준 사이클 타임: 0.40sec

- 반복 정밀도: +/- 0.02mm

- 설치 방법: 가대 설치

- 환경 사양: 표준, 클린 (ISO Class4)

- 산업군: 자동차 부품, 전자/전기 등

- 권장 어플리케이션: 로딩 및 언로딩, 픽 앤 플레이스, 컨베이어 트랙킹 검사, 조립, 디스펜싱, 나사 체결 등

Optional Arm figurations:

설치방법: 가대 설치

기타:

무게(케이블 중량 제외): 17 kg

Core Specification:

최대 동작 속도: 제1관절+제2관절: 7850mm/s
제4관절: 2000deg/s
제4관절: 2000deg/s암 길이(제1+제2관절): 600mm모터 소비 전력: 제1관절 : 200 W
제2관절 : 200 W
제3관절 : 100 W
제4관절 : 100 N가반 중량 (하중): *1
정격: 2kg
최대: 6kg반복 정밀도: 제1관절+제2관절: +/-0.02mm
제3관절: +/-0.01mm
제4관절: +/-0.01deg제4관절 허용 관성 모멘트: *2
정격: 0.01kg * m2
최대: 0.12kg * m2최대 동작 범위: 제1관절: +/-132deg
제2관절: +/-150deg
제3관절: 200mm (표준)/ 170mm (클린)
제4관절: +/-360deg표준 사이클 타임: *3
0.39 sec

기타 사양:

원점 복귀: 원점 복귀 없음사용자 배선: D-Sub 15Pin x1, RJ45 8pin x1적용 컨트롤러: RC90B사용자 배관: Φ4mmx1,Φ6mmx2환경 사양: 표준
*4
클린전원/케이블 길이: 3m, 5m, 10m안전 규격: CE, KC, KCs

주석:

노트: *1: 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오.
*2: 부하 중심이 제4관절 중심 위치와 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 제4관절 중심 위치를 벗어나면 Inertia 명령으로 편심량을 설정해 주십시오.
*3: 위치 결정 아치 모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 Accel 120%로 2kg 반송 시의 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간 입니다.
*4: ISO Class4 (기존 클린도 Class10 상당)
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