GX4B시리즈 - 350mm

한층 업그레이드된 고속 고정밀 하이엔드 스카라

GX시리즈는 기존 G시리즈보다 더욱 강력해진 성능으로 하이엔드 스카라의 업그레이드 버전입니다. 표준 사이클 타임이 더욱 단축되고, 이너샤가 개선되었고, 엡손의 GYROPLUS 기술을 적용해 고속임에도 잔류진동이 낮습니다. 또한, STO, SS1, Safety I/O, SLS, SLP에 이르는 광범위한 안전 기능을 지원하여, 안전한 작업 환경을 제공하며, OPC UA로봇 통신 프로토콜을 지원하여 산업용 로봇의 IIoT기능을 강화하였습니다.

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개요

주요 사양

- 가반 중량: 최대 4kg

- 로봇 암길이: 350mm

- 표준 사이클 타임: 0.35sec

- 설치 방법: 가대 설치, 멀티레이아웃 설치

- 환경 사양: 표준, 클린+ESD, ESD

- 산업군: 전자/전기 및 반도체, 에너지 (태양광 셀/2차전지), 전장 부품 등

- 권장 어플리케이션: 조립, 고속 P&P 및 정렬, 라벨링 등

사양

Optional Arm figurations:

설치방법: 가대설치, 멀티레이아웃 설치

기타:

무게(케이블 중량 제외): 가대설치: 16kg
멀티레이아웃 설치: 17kg

Core Specification:

최대 동작 속도: 제1+2관절: 4350 mm/s
제3관절: 1100 mm/s
제4관절: 3100 deg/s암 길이: 350mm동작 자유도: 4모터 소비 전력: 제1관절: 400 W
제2관절: 150 W
제3관절: 150 W
제4관절: 150 W가반 중량 (하중): *1
정격 2kg
최대 4kg반복 정밀도: ± 0.01mm제4관절 허용 관성 모멘트: *2
정격: 0.005 kg * m2
최대: 0.05 kg * m2최대 동작 범위: 제1관절(가대설치): ± 140 deg [좌굴절: -165 ~ +110deg / 우굴절: -110~ +165 deg]
제1관절(멀티레이아웃설치): ± 120 deg
제2관절(가대설치): ± 142 deg [좌굴절: -165~+120deg / 우굴절: -120~+165deg(스탠다드, ESD), -120~+160deg(클린)]
제2관절 (멀티레이아웃설치): ±142deg
제3관절(표준/ESD) : 150mm
제3관절(클린) : 120mm
제4관절: ±360 deg표준 사이클 타임: *3
0.35 sec

기타 사양:

사용자 배선: 15pin (D-sub) x 1, 8pin(RJ45) x 1적용 컨트롤러: RC700-E사용자 배관: Ø6mm x 2, Ø4mm x 1 : 내압0.59 MPa (6kbf/cm2 : 86 psi) 환경 사양: *4
표준, 클린+ESD, ESD전원/케이블 길이: 표준: 3 / 5 / 10 / 15 / 20m
플렉시블: 5 / 10 / 15 / 20m안전 규격: KC, KCs, CE

주석:

노트: *1 : 최대 가반 중량을 초과하는 부하 무게로 사용하지 마십시오.
*2 : 부하 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
*3 : 위치 결정 아치모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 2kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트/동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
*4 : 클린도 : 클래스 ISO 3 (ISO14644-1 / 동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1𝑚^3이내에 입자 직경 0.1㎛ 이상의 발진 수 = 1,000개 이하/ 기존 클린도 클래스 1 상당)
*5: 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.

전원:

소비 전력: *5
1.2kVA전원: AC200~240V 단상

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GX4B시리즈 - 350mm

한층 업그레이드된 고속 고정밀 하이엔드 스카라

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사양

Optional Arm figurations:

기타:

Core Specification:

기타 사양:

주석:

전원:

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