주요 기능
1. 로봇 프로그래밍
- SPEL+언어, 침입 검출 영역/침입 검출 평면, 팔레트 정렬, 가반 중량과 핸드의 편심, 3차원 고속/고정밀 궤적 제어
멀티 태스크, 위치 결정 완료 타이밍의 자유 설정, 아치 모션, 병렬 처리, 특이 자세 회피 기능 등
2. 로봇 티칭
- 조그 & 티치, 툴 설정, 로컬 설정
3. 유지보수 관리
- 부품 소모 관리, 컨트롤러 설정 백업
4. 시뮬레이터
- 레이아웃 검증, 간섭 확인, 프로그램 작성, 디버그 기능 등
5. 포스센서 시스템/GUI
- Force Guide
6. 화상 처리 시스템/GUI
- Vision Guide, 캐치 온 플라이, OCR(광학식 문자 인식)
7. 소프트웨어 옵션
- RC+ API7.0, GUI Builder, ECP (외부 제어점), VRT(진동 감쇄 기술)