엡손 RS 시리즈는 작업 범위와 생산량을 향상시키기 위해 독창적인 새로운 디자인이 사용되었습니다. 암 구조가 제2관절을 제1관절 아래에서 조작할 수 있도록 설계되었기 때문에, 암 아래 작업 공간 전체를 활용할 수 있습니다. 또한, 우수한 사이클 타임으로 속도를 요하는 작업에 사용을 추천드립니다.
최대 동작 속도:
제1 + 제 2관절 : 6237 mm/s 제3관절 : 1100 mm/s 제4관절 : 2600 deg/s암 길이(제1+제2관절):
350 mm모터 소비 전력:
제1관절 : 400 W 제2관절 : 200 W 제3관절 : 150 W 제4관절 : 100 W가반 중량 (하중):
정격 : 1 kg 최대 : 3 kg반복 정밀도:
제1 + 제 2관절 : ±0.01 mm 제3관절 : ±0.01 mm 제4관절 : ±0.01 deg제4관절 허용 관성 모멘트:
*1 정격 : 0.005 kg*m2 최대 : 0.05 kg*m2최대 동작 범위:
제1관절 : ±225 deg 제2관절 : ±225 deg 제3관절(클린 사양) : 130 mm(100 mm) 제4관절 : ±720 deg표준 사이클 타임:
*2 0.34 sec
기타 사양:
원점 복귀:
원점 복귀 없음사용자 배선:
15Pin D-Sub적용 컨트롤러:
RC700-A사용자 배관:
Ø4mm x 1, Ø6mm x 2환경 사양:
표준 *3 클린+ESD안전 규격:
KC, KCs, CE
주석:
노트:
*1 : 부하 중심이 제4관절 중심 위치와 일치하는 경우 중심 위치가 제4관절 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오. *2 : 위치 결정 아치 모션(수평 300mm , 수직25mm 왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트-동작 관련 설정 동작 시간 입니다. *3 : 클린도 : 클래스 ISO클래스3 (ISO14644-1 / 기존 클린도 클래스 1 상당 / 동작 영역 중심 부근의 표본 공기 11평방미터 이내에 입자 직격 0.1um 이상의 발진 수 - 1,000개 이하)